Автор, вас так в детстве воспитали. Скорее всего вам слишком часто родители говорили, что вы что-то не так делаете, типа "Что люди подумают и т.п." Так же вам привили чересчур большую осторожность, типа "Туда ходить нельзя, а то случится то-то или то-то, так делать нельзя, а то ...." Короче сами родители вас напугали жить. В вашем случае только какие-нибудь психологические тренинги для снятия напряженности.