Хочу уйти из дома. 19 лет

Здравствуйте, хочу для начала рассказать маленькую предысторию: Я жила одна с мамой до 5 лет,далее в нашей жизни появился мой отчим . Он не особо любил меня и не принимал. Когда мне исполнилось 12 лет родился 1 брат. Ежедневно я с ним сидела. Мама с отчимом разошлись на время,но вследствие сошлись и родился 2 брат,когда мне было 13-14 лет. Но вскоре они снова разошлись . Я на протяжений всех 7 лет сидела с обоими детьми,пока мама работала. К 19 годам я поняла,что хочу жить отдельно от них,на что подучила лишь негатив и что я ужасная дочь. Не знаю что делать. Правильно ли я поступаю,уходя из дома.