Мне 17 лет хочу уйти (сбежать) из дома

Ситуация такая, у меня нет отца(он умер когда мне было лет 7) моя мама нашла себе нового мужчину, который в свою очередь уже женат и у него 2 ребёнка, получается моя мама любовница, вообщем союз порочный, моя мама родила от него ребёнка инвалида, ему уже 8 лет тяжёлый случай дцп, когда он только родился мама у нас все время просила о помощи(меня и мою сестру, мы двойняшки возраст у нас один(17)) сейчас это уже обычный график весь день мы сидим с ним, а это не так то просто, ну а мама возле него просто спит ночью, это все что она делает, мало всего этого так она ещё и пьёт очень сильно каждый вечер, до 16 лет она каждый вечер нас избивала, что мы не благодарные, что мы обязаны смотреть за её сыном, ведь наш папаша сдох, к слову моя мать нигде не работает, она получает деньги по уходу за ребёнком инвалидом, и пенсию за то что у меня и у моей сестры нет отца. Нам 17 лет, только с 18 мы можем забрать свою пенсию по потери кормильца, но кв новую надо на, что то снять, на работу не берут в 17, к тому же я с 8 до 4 учусь,но появился шанс убежать, мы не знаем как правильно это сделать, что бы нас не нашли, мать говорит, что до 18 лет мы не имеем права сбегать от неё, помагите прошу