Как побороть застеньчивость и неуверенность мужчине

Я мужчина мне 32 года и я жудко закомплексованный. Так уж сложилось что из-за тяжелой болезни в молодости, я эту самую молодость не про жил, а просуществовал (болезнь повлияла на каческачество жизни). И когда все мои сверстники тусовались, знакомились с новыми людьми, заводили отношения с девушками и т.д. Я просидел дома и по больничкам. Соответственно не был развит социальный навык и навык общения с девушками. И сейчас у меня нет друзей и нет личной жизни (хотя отношения я пытался построить, мне постоянно отказывали). Я не знаю, что мне с этим делать. Я не умею вести себя в обществе, сильно замыкаюсь и не могу выражать свои мысли. Как это побороть? Везде лезут какие то комплексы и зажимы. Хотя в целом я не неудачник, к своим годам у меня есть любимая профессия, машина, квартира, все покупалось за кровные, без наследства. Единственно что вот в социальном и личном плане ничего не получается. Может вы знаете решение проблемы? Посоветуйте что-то. Спасибо) #неуверенность #характер