Боюсь ездить за рулем

Люди добрые помогите советом! Я боюсь садится за руль сама. Когда муж рядом я езжу спокойно на дальние расстояния без проблем, хотя удовольствия я от этого не получаю. Если прям действительно мне нужно сесть и ехать самой, то я это делаю, при этом очень нервничаю. Машина у меня года три. Город у нас маленький пешком передвигаться по нему труда не составляет. Я не рабоаю, нужды нет кудато ездить каждый день. Вот и прошу совета как перебороть страх и начать ездить? Чего я бось, так это того, что в городе очень затруднено движение (узкие дороги и машины по бокам припаркованы) и мне тяжело разьезжаться на таких участках дороги. Посоветуйте что-нибудь…