Если у родственника нет никаких диагнозов, с чего автор взял, что там деменция или проблемы с психикой? Человек может просто не хотеть вступать в права наследства и вообще всем этим заниматься, это его право. Может, он хочет, чтобы вы от него отстали, а сам он в наследстве не заинтересован, не нужно оно ему. Оформить опеку даже над пожилым человеком не так просто и долго по времени, должна быть врачебная комиссия, диагноз, решение суда, решение органа опеки.