Ездите только с теми, кто вас хвалит, либо одна. Это отец своей критикой убивает в вас мотивацию. Уверенность не приходит так быстро, надо хотя бы годик откатать в разную погоду и разные времена года и только через годик можно на трассу соваться. У меня многие знакомые только через год осмеливались на трассу выезжать, при этом они сейчас отличные водители. Уверенность дело практики, главное что бы таких критикунов как ваш отец рядом не было.