Родные. Как справиться с тревогой

Как быть , как справиться с тревогой , сильными переживаниями за родного человека , когда понимаешь , что ему плохо , но ты сделать ничего не можешь, не можешь взять ответственность за другого взрослого человека, если он сам не может или не хочет , не можешь залезть к нему в голову и « перенастроить ». Понимаешь , что надо заниматься своей жизнью , строить свою жизнь , но эти переживания не отпускают, всякие мысли …