Как объяснить мужу что боюсь водить

Вожу 3 года, кое как, страх жёсткий. Некоторое время детей по кружкам развозила но мало из за своего страха. Хочу забрать детей со спортивных секций и начать работать и заниматься собой, забить на авто. Но муж истерит, говорит обязана пахать раз не работаю. Что делать, хочу бросить его, забрать с секций детей. Есть квартира своя. Хорошие алики от мужа с которым живу, он сам просил подать, чтобы бывшая меньше получала. Живу с ним 12 лет, второй брак 41 год. Не хочет слушать мою версию. #страхвождения