Как не опозориться в баре и компании людей?

Здравствуйте всем!
У меня такая ситуация, что приятель позвал в бар с его друзьями, но боюсь идти, так как я интроверт и плюс заикаюсь. Очень стесняюсь новых людей, общения с ними, так как у меня комплекс по поводу речи... Не хочу опозорить друга перед его друзьями из за своей замкнутости, молчаливости и стеснения. Но и в то же время очень хочу пойти и расслабиться, повеселиться, давно хотела попасть туда. Мне нравится больше слушать людей, нежели рассказывать что то, а там все захотят услышать разные истории, рассказ о себе и т.д. боюсь не вписаться в компанию и произвести плохое впечатление. Со знакомыми людьми мне хорошо и комфортно, более общительная, веселая, а вот с незнакомыми беда. К тому же а бар я иду впервые, не знаю как себя вести чтобы не опозориться. Не знаю как поступить в данной ситуации, отказаться или все таки пойти? Не хочу обижать друга из за отказа и самой хочется посмотреть как это. Может зря я так переживаю, накручиваю себя?
Я понимаю, что есть адекватные люди которые воспримут мою речь, но все таки есть страх. Помогите пожалуйста, нужен совет, заранее спасибо за ответы. Без негатива пожалуйста..
P.S с приятелем ещё не виделись, но достаточно долгое время общались чтобы я могла чувствовать себя комфортно рядом с ним, думаю он примет и поймет меня, доверяю ему, а вот за остальных не уверена