Муж агрессивно настроен ко мне и старшей дочери

Доброго времени суток! Такая ситуация с мужем, вместе 12 лет, первый мужчина, мне казалось, что он мне идеально подходит: заботливый, внимательный, правильный, взял за меня ответственность, в 17 лет забрал жить к себе, я была счастлива, родилась первая дочь, мы отдалились друг от друга, взаимные претензии, отсутствие совместного досуга, стал работать вахтами, были подозрения в измене, нашла в телефоне страницы на сайтах знакомств, в анкете было указано, что женат и есть дети, доказательств я не нашла, он уверял, что верен мне. Мне было очень больно в тот момент, но стали пытаться выстраивать отношения. Его отношение ко мне не устраивает меня, я стараюсь лишний раз к нему не обращаться, так как всегда получаю негатив в ответ, приведу в пример ситуацию, когда он был дома, а у меня не было возможности сходить в магазин купить себе еды на работе, попросила его привезти, в ответ услышала только «психи», еду купила коллега, любая просьба выводит его из себя, даже стакан воды никогда не принесёт, он целый день телефон меняет на телевизор, вечером пиво, телефон — сон, но плохо, хорошо жили, строили быт, руки у него золотые, но заставить что-то сделать по дому очень сложно, с появлением второго ребёнка всё стало ещё хуже, малыша он очень любит, со старшей дочкой разговаривает агрессивно, постоянно манипулирует, ограничивает во всём, иногда мне кажется, что он меня и старшую дочь ненавидит, мы никуда не ходим вместе, у нас практически нет интима, уже невыносимо так жить, я жду его с работы, скучаю, постоянно предлагаю куда-нибудь сходить, провести время вместе, но у нас всё стабильно, телевизор, телефон, пиво, а я в одиночестве постоянно, мне очень тяжело с двумя детьми, уроки, бесконечный плач от него, никакой поддержки, я не знаю, что делать, как существовать дальше, так я очень устала чувствовать себя ненужной и жить в постоянном призрении, много пыталась разговаривать с ним, что мне хочется другого отношения к себе и детям, но он меня не слышит, хочется развестись, но очень боюсь оставить детей без отца, помогите советом... Хоть немного душу излила