Муж поднимает на меня руку. Не знаю, что делать

Первый раз пишу на форум, не судите, если сумбурно. Мой муж бьёт меня. Не постоянно, а когда "что-то не так" — сорвался, потом извинялся, я верила, что это последний раз. Так длится уже целый год. Вчера всё повторилось, и я поняла, что не могу больше делать вид, что ничего не происходит. Мне страшно: боюсь его реакции, осуждения родных, того, что я что-то делаю не так. У нас есть двое детей. Родителям не рассказывала. Девочки, кто через это проходил — как вы решились рассказать и что сделали? Как выстроить безопасность, если подать на развод страшно? Куда можно обратиться за помощью? Мне нужны не слова утешения, а опыт тех, кто выбрался.