Поднял руку

Мой муж по натуре грубый человек, не тактильный, за 7 лет брака ни разу не поцеловал в губы, всё это не любит. В то время как я очень люблю нежность и ласку. Постоянно недоволен мной, ему не нравятся как я готовлю, как смотрю за детьми и так далее. Называет "овцой", "крысой" и другими обидными словами. В последний раз был конфликт, когда я начала спрашивать о нашем будущем, какие планы насчет жилья, ему это не понравилось, мы поругались слова за словом. Я назло последний кусок торта, который принадлежал мужу, отдала детям. Он видит это, говорит детям "ваша мать ***" несколько раз, достает колу, и говорит что думает обо мне, оставил мне колу. И начинает сильно сжимать на диване делать больно , очень испугалась в моменте что сделает что-то серьезное, остались синяки на руках, рука болела на следующий день.
Потом я мыла посуду, он ко мне подошел и потряс голову и руки. Рядом еще острый угол был, опасно.
синяк небольшой на лице как итог, и вечером болела голова думала сотрясение, но обошлось. Руку поднимает примерно раз в полгода. Как человек неплохой, работает, отец любящий, стоит уходить от него?