Выглядит как начало эротического рассказа 🔥)
По мне так как-то не очень здоровая фигня.
Взрослые разнополые люди, надо бы одеваться.
Муж тоже молодец - "а че такова, не без трусов же"
Я бы сказала мужу, чтоб сестренку приструнил и чтоб без одежи к вам с мужем не совалась, потому что "жене неприятно и вообще взрослые в трусах друг перед другом не бегают"
Но я, если что, и сама бы не постеснялась сказать, а Вы смотрите, как Вам удобнее, и чтоб все не перессорились из-за трусов сестры, желательно