Почему я издеваюсь над мужем?

Мы вместе почти 5 лет. В браке 3,5. Двое детей. Брак не по залету. Муж, если можно так выразиться, спас меня из неблагополучной семьи. У меня из родни кто пьет, а кто и трезвый на всю голову больной. Познакомились мы на сз. Это мои первые отношения. Сначала не понравился он мне, был на примете другой парень. Но я рассуждала мозгами, а потом уже подключила сердце. И осталась с мужем. Меня потянуло к нему, потому что он стеснительный, с комплексами, с девушками ему не везло - в общем, многое совпадает у нас с ним. И болезни, и красные дипломы. Все время до свадьбы я выносила ему мозг. Я много пыталась разобраться в себе и поняла, что у меня в подсознании, что я недостойна этого мужчины. Потому недовольна им, ору на него, говорю о расставании. Все детство и юность перед глазами были ссоры и драки родителей, сестра устраивала дома притон, пока матери не было дома, и с друзьями измывалась надо мной. Часто мы голодали, и еду приносила соседка. Жили постоянно в долгах. Носила обноски. К чему долго писать, и так все понятно.
Муж привлекательный, умный, зп нормальная, надежный. Но скучный, жадный и в постели нелады. Много раз я пыталась порвать с ним, но всякий раз боялась остаться одна, в том кошмаре, в котором жила. И еще мне нравилось, как теперь понимаю, что он терпит все мои выходки и просит его не бросать. И так вот поженились. Тоже ссоры. Из-за нас, из-за моей родни. Никуда не ходим, ни в кафе, ни гулять без детей, хотя есть возможность. Меня тянет к нему как к мужчине. Хочу понять, что такое со мной, и как вести себя с мужем помягче, быть хотя бы благодарной ему за все. Очень бы хотелось услышать мнение умудренных опытом женщин. Готова к словам "маргиналка плодящаяся" и т.п. Но хотелось бы конструктивных ответов. Может, вправят мне мозги, пока я свою жизнь под откос не пустила. Спасибо.