Совершеннолетняя. Денег не давать, кушать не готовить. Пусть питается за свои. Не одевать, не обувать. Не умеет убирать-запретить пользоваться ванной и туалетом. Как-да как угодно, хоть замок на двери.
Сесть второе, она, вы и муж, и объяснить что либо в вашем доме она, безработная, живёт по вашим правилам, и тонда все будет хорошо, либо валит к маме.
Перед этим поговорить с мужем. Объяснить что если будет заступаться за дочь в плане что она ведёт себя нормально, то это кончится ссорами, скандалами и развалом вашей семьи.
Интересно бы знать что муж по этому поводу говорит? Как он ее защищает? Она инвалид, неполноценная? У нее есть мама, в чем проблема уехать к маме в 19 лет?