Свекровь. Нам пришлось переехать к ней

У мужа мама после инсульта. И так сложилось, что нам пришлось переехать к ней. А она ну прям грязнулька, ладно, если она после болезни такая стала, но она была всю жизнь такой. Я уже устала ходить и прибираться, подбирать и бороться за чистоту. Порой высказываю это мужу, но чаще стараюсь промолчать, но оно копится, дак вот, каждый раз, когда я что нибудь скажу, виновата я, орет на меня, обвиняет меня. Хотела поставить точку, что я не могу так больше, обещал, что будет разговор, и уже не однократно обещал, разговора нет. В последнее время складывается, что я просто так существую в этом доме, как прислуга, где мне можно только убираться и готовить. Ночной жизни 18+ у нас месяцами нет, тк в доме нет толком стен и дверей(но у каждого своя комната), потому что слышимость хорошая, прошу подождать, пока уснёт, в итоге он засыпает первый, а если и есть, то как кролики, быстро, тихо и бесшумно. Я уже не знаю, что делать с этой ситуацией. Мы вечерами постоянно дома, комплиментов в свою сторону я больше не слышу, говорить нам не о чем, молча смотрим какой нибудь сериал/кино. А живем мы за городом, когда собираемся куда то в город, то свекровь постоянно просится с нами. Или допустим мне надо в город, по времени на автобусе не удобно,либо опоздаю, либо слишком рано приеду, дак муж говорит постоянно, что ему некогда(это я прекрасно понимаю, тк он работает), но когда надо его матери, он бросает все и везёт ее. Это очень обидно. Вроде он даже не маменькин сынок, но какие то очертания есть. Говорит, что мать не бросит, но я же не прошу ее бросать, я прошу съехать, тк она уже все сама может делать, печку топить не надо, тк сделали отопление в доме, готовит сама, уборку она не делала,дочери приезжали и всегда делали. Но сил моих нет, я уже не знаю, что делать и как достучаться, что бы он меня услышал.