Свекровь хочет переехать к нам

Смотря какая она, свекровь. Если сама в состоянии за собой ухаживать и с головой все ок, то да. Как вариант снять рядом, но прям совсем рядом мне кажется. А если имеются какие-то проблемы, то лучше забрать. Поймите, это мама вашего любимого человека. Но решать конечно же вам. Это ответственный шаг. Как по мне.

В двушку пятым человеком... Ваш муж согласен тесниться? Маму селит к вам в спальню третьей? Вы ведь не собираетесь теснить своих детей и подселять к ним старую бабушку? Вот прям сразу категорически отметите мужу идею подселения ее к детям - нет и точка!
Лучший вариант - купить ей маленькую квартиру или студию недалеко от вас - она сама себе хозяйка, вы рядом для помощи, никто не живет друг у друга на головах.
Что с ее квартирой? Можно ведь продать \сдать и маме купить\снять.
Как вариант - можно вам расшириться продав квартиру свекрови - в трешке выделить ей комнату.

А куда ее забирать-то? Двушка, двое детей, двое взрослых. Куда селить свекровь?

А спать свекобра на вашей супружеской кровати вместе с вами будет,что ли?
Или детей на кухню сошлете,а ей их комнату отдадите,что ли?

Квартиру свекрови продать и купить ей квартиру рядом с вами. Если можно - в этом же доме. Или в соседнем.

Это мое личное мнение. Всегда есть варианты выхода из ситуации.

Или ещё вариант - свекрови квартиру сдавать, а другую снимать. С вами в одном подъезде или в соседнем. Будет спать у себя, а столоваться - все вместе. И свекрови будет удобнее, какое-то личное пространство будет. И дети не будут страдать от тесноты.

Может, у них есть дополнительное спальное место

Честно сказать, в двушке и четверым тесновато, особенно неуютно, если дети разнополые. Поэтому, скорее всего, 4 спальных места.