Взаимоотношения с бабушкой

Крик души просто. 5 лет назад бабушка переехала к нам в квартиру. В квартире помимо меня и бабушки ещё живёт её родной сын - мой дядя, и мой сын. Мама живёт отдельно с мужчиной. Суть в чём - бабушка часто бывает всем недовольна. Например, если у неё плохое настроение, она обязательно испортит его и другим, всё это сопровождается причитаниями, аля какие все лодыри, делать ничего не хотят. Кто-то забыл что-то убрать на место, она психует, "по-человечески сделать ничего не можете". Если же какую-то вещь она сама не убрала, может приказным тоном попросить убрать это за неё. Во вторник я помыла полы, в четверг она мне высказывает, "делать ничего не хотите, как жить будете дальше, прости господи. Убраться не можете, пожрать сготовить не можете", полы я не так мою, всё не так. Если у неё нет настроения, говорит, как мы все её достали. Если же настроения нет у меня, орёт, что нечего на неё огрызаться "чё злая, бешеная как собака?", может назвать змеёй в этот момент. При этом я ей слово поперёк не могу сказать, её это обижает, а у меня просто нервы уже сдают, терпение у меня не железное, хочется тоже высказать.
Дядя мой работает редко, ему 32 года, семьи нет, работает максимум пару месяцев в год, когда дело доходит до получки, любит выпить. В основном сидит дома, ничего не делает. Когда дело доходит до похода в магазин, бабушка пишет большой список продуктов, утащить пакеты нереально, учитывая, что я маленького роста, мне тяжело их таскать. Д