Я бы на звонки не отвечала, но культурно отправляла вежливые СМС с текстом "У меня всё благополучно, благодарю за Ваше беспокойство, хорошего дня". Все же 20 лет - это еще не полностью взрослый человек; и если Ваши родители далеко (почему родственники-то беспокоятся?), то понятно, что старшие члены семьи чувствуют за Вас определенную ответственность. Будьте вежливы; жизнь длинная. Раз они так беспокоятся, то Вы им точно не безразличны. Это очень хорошо, что родственники такие. Не плюй в колодец - пригодится воды напиться...кто знает, что завтра может приключиться; вдруг и пригодится их внимание....просто форму поменяйте и шлите сообщения. Ничего в этом сложного нет - Вам не напряжно, а им спокойно.