У вас нормальный типичный брак, в основном женщины так и живут, как вы, терпят.
Ну самое важное вы сделали в семейной жизни - родили ребёнка, и если чувствуете что готовы жить одна и самостоятельно - то вперед, ищите работу, жилье и подавайте на развод. Дочери отец всё равно будет помогать, это его обязанность.
Ну или живите так дальше, терпите, зато будете замужем и в материальном комфорте.
Каждая женщина в своей жизни делает этот выбор. Кроме может 5% кому повезло с мужьями) но и так свои ньюансы у всех