Семейные отношения

Привет всем! У меня такая ситуация, с мужем в браке три года. От родителей его и моих мы живем далеко. Мои родители вечно смеются над моим мужем за его спиной при мне, что он медлительный и что-то он не делает что-либо так хорошо, как мой отец (на заметку папа строитель и априори он умеет и знает больше). Много раз с ними разговаривала на тему того, что мне это не приятно и мой муж меня абсолютно устраивает, что в нем есть тоже достоинства, которых нет у отца. Так же родители всегда настаивают, чтобы мы чаще приезжали к ним, а не к родителям мужа. Что его родители ничего из себя не представляют и делать нам там нечего и все в этом роде. Я понимаю, что у мужа тоже есть родители и он их любит так же, как и я своих. Дайте совет, как угомонить родителей, как объяснить, что мне все эти ситуации не приятны? Как вбить в их голову, что это мой выбор и он такой? Что муж тоже имеет своих родителей, которых любит, а я уважаю это. Как прекратить эти обсуждения в присутствии меня?