Да, вы эгоистка и это нормально. У себя дома вы хотите быть у себя дома, а не в коммуналке. Со свекрами были хорошие отношения, пока они были на расстоянии. Вы уже начали раздражаться, дальше только хуже будет. Вероятно, вам приходится готовить свекру, убирать за ним, стирать, гладить.
Чего он к вам то прется? Есть же дочка рядом. Вы ему никто.
Без порчи отношений здесь действовать только хитростью создавая условия хуже, чем у дочки. Для начала прекратите его обслуживать.
Спит он где?