Как жить с манипуляторами

Предъявила бабушке что она рылась в моих вещах в моё отсутствие да ещё переставила там половину вещей. Старалась ей сказать мягко что мне не нравится что купаются в моих вещах. Ведь мне уже 23. Но такое и раньше всегда было в порядке вещей когда я была по младше. Моя бабушка, тётя и мама лезли именно в моё отсутствие и решали что и как мне убирать. Вообщем сказала ей что зачем она лезла туда ведь я не просила её. Я знаю что там бордачно но я убираюсь когда я свободна от работы. Просто у меня быстро все загрезняется когда я собираюсь. Так она мне предъявила что я вообще то ей должна была спасибо сказать. Что я её совсем не уважаю да ещё и внучка я оказывается гнилая. Так вот мне пришлось извиниться пару раз, ведь она приезжает редко и правда её люблю но правда не выношу когда без спроса лезут в мой шкаф. Но ничего из этого не помогло я все ещё не уважаю её и я оказывается умру в одиночестве. Вот почему нельзя просто построить диалог и поговорить я ведь не ребёнок чтобы такие вещи решали за меня. Прошу помогите мне с советом ведь я не хотела её обидеть была ли действительно не права. Я вообще эмпатичный человек и мне тяжело скрывать эмоции п.с. не было агрессии с моей стороны только обида #бабушка #вещи