Как вернуть романтические отношения в браке?

Здравствуйте. У меня такая проблема: муж жалуется, что я ему мало уделяю внимания. У нас двое маленьких детей, бабушек-дедушек нет. По будням муж работает допоздна, поздно возвращается домой. На выходных он что-то делает по дому, я в это время убираю дом, сижу с детьми и т.д. То есть друг на друга у нас времени не остаётся. Мужа устраивает просто секс почаще, мне это не нравится , хочется просто проводить с ним время, обниматься и т.д., но он сразу лезет в трусы, так как времени мало, дети могут проснуться и помешать. Я из-за этого обижаюсь на него, так как мне нужен какой-то романтический настрой, да и просто возбудиться. На это он говорит, что он меня ласкает и вс такое. Но меня не возбуждают его ласки, я наоборот закрываюсь или хочу уйти в другую комнату. Как нам достичь компромисса? Он считает, что прав, так как я должна удовлетворять его потребности. А у меня из-за его отношения упало либидо и вообще секса не хочется. К тому же я устаю с детьми и вечером хочу просто спать, тем более, что знаю, что лягу с мужем и он будет приставать, поэтому сплю с детьми. #брак