Правильно ли я поступаю?

Зачем тебе старьё с прицепом

Мужчина живёт вместе со своими детьми? А где его бывшая жена?

провальная затея...в корне.
Нет ни у вас ни у него будущего радужного--только проблемы.

Да, живет в большом доме частном с детьми. Бывшая покойная ее уже нет лет 8 в мире живых.

Почему вы так думаете?

Я вложила в эти отношения всю себя в надежде все изменить, но последний год оказался адом. Он мечется между мной и старшими детьми. Их непониманте и манипуляции, постарел даже за год. Расставаться пытались, но снова и снова приходил. А я хочу простого семейного женского счастья, хочу чтобы поставил своих детей на место, чтобы женился официально и как положено жил.

Я не думаю--я твёрдо это знаю : как минимум два живых примера из личной жизни.

Не обсуждали вопрос о вашем переезде в его дом?

дело вааааще не в доме , а наличие детей ( у любой из сторон).

Обсуждали, он мне сказал "Если хочешь жить вместе ты должна найти общий язык с моими дочками"... а я не могу, потому что эти все 5 лет от меня к ним было ПОСТОЯННОЕ ВНИМАНИЕ, салоны, магазины,кафе, подарки и тд. Но приехала их бабушка(мать покойной, и все-настроила против меня). Мы жили с ним летом в его доме, я была как прислуга. Его старшие девки постоянно спали,лежали, приходили только на готовую еду всегда, потом палки в колеса мне подливали, я ждала поддержки от него, а он встал на их сторону, и до сих пор так продолжается.

Теперь дочки его собираются поступать после 11-го класса в Германию, летом этим, он мне сказал "они уедут и ко мне передеешь". Я отказала, один раз там уже была, женится как положено-перееду, а так на время их отсуствия-нет уж.

Остановитесь.......и проанализируйте ( со стороны, трезвым глазом ).
Сильно удивитесь увиденному.

-- Я вложила в эти отношения всю себя в надежде все изменить

Вот тут и кроется главная ошибка. Изменить никого не получится. Вы, как женщина, имеете возможность и право оценить то, что предлагает вам мужчина, и решить - подходит вам это или нет. В данной истории он предлагает вам отношения, за которые вы поселите его у себя вместе с его младшими детьми. Не устраивает - не берите.