Визиты без предупреждения

Допекло. В век мобильных телефонов мои родственники приходят ко мне домой, когда им вздумается, без предупреждения! В частности, дедушка. В прошлый раз пришел во время моего рабочего созвона и отвлекал, попросила его звонить перед визитом. А сегодня опять. Собираю себя и ребенка на выход, ребенок у меня нервный и любящий поистерить, поэтому каждые сборы как по минному полю. До выхода 20 минут. Звонок в домофон - здрасьте! Говорю, мы щас уходим. А куда, а зачем, а почему... Я взорвалась, начала ругать дедулю, что опять не позвонил, что я не сижу и не жду, когда кто заявится, у меня свой график есть и я спешу. Дед обиделся, ушел. Вот и жалко его, он в целом хороший человек, любит нас. И я в его глазах монстр. Вот скажите, ну неужели я не права в своем негодовании? Думаю, что права. Есть у вас подобные истории, удалось ли эту тему без ругани разрешить? #семья