Время с друзьями мужа

Добрый день. Такое дело, что с друзьями мужа я не общаюсь. Общаюсь с его лучшим другом и его женой, когда заходят к нам. С остальными просто знаем друг друга, иногда пересекаемся. У них большая компания. Когда нас вместе куда-то звали - я не шла, мне как-то неловко будет сидеть в незнакомой мне компании, в плане, с теми, с кем я не общаюсь. Вот и на сегодня нас позвали на день рождения друга, я не против, чтобы муж ехал, пытается меня уговорить, говорит, что ему уже не комфортно, что все с жёнами, а он постоянно один, хотя понимает и меня. Я в раздумьях. Будет человек 15. Ехать или нет - без понятия. С одной стороны что такого, буду с мужем, с другой неудобно вот так сразу где 15 человек. Подскажите как поступить лучше и если вы были в подобной ситуации, как разрешилось?
Я очень стеснительная и закрытая в плане новых знакомств, не знаю как себя вести. Ещё один нюанс, что все там старше меня на 10-15 лет. С мужем разница такая же. Это ещё сильнее мешает, чтобы я куда-то выбиралась вместе с ними.