Бесит инфантильный свекр

Свекр- инфантил и человек «дай, дай». Его тянула свекровь при жизни, а теперь он перешел нам в нагрузку. Он не дряхлый старик, а ведет себя как 3 летняя девочка.
Не может разобраться с бытом,
как мужчина ничего не умеет починить дома: ждет приезда сына, чтоб он ему дверцу на кухне прикрутил.
Звонит в любое время с капризами: в пылесос не вставляется контейнер, пришла какая-то бумажка по газу о боже что с ней делать????
Он несамостоятелен и хочет, чтобы все делали за него.
Дочери он не звонит и в гости не ездит, зато к сыну (моему мужу) всегда!
Эти приезды для меня ад. Везде
его вещи, он достает всю обувь, которую привез и расставляет в маленькой прихожей, еще ветровку, демисезонную куртку, пуховик, зонт, в ванной больше его приблуд чем моих, на кухне стол завален его вещами. Половина из этого: словарь республики Буркино фасо, хлад пакет для оторванных пальцев(это условно, для наглядномти какие «нужные»вещи).
Он садится на диван и ждет когда его покормят, развлекут итп.
Его надо куда-то возить, встречать/провожать, чет купить, настроить.
Сам он не в состоянии внука из сада забрать, в 20 раз нужно сходить с ним. Зачем???
Общения у них тоже нет, или молча или гундит «не надо, и так не надо».
Я могу наготовить на 2-3 дня, а уже на следующий обнаружить, что он все съел, и еще услышать «ой а что же мы будем есть?!» сам в магазин не сходит.
Меня бесит его недотепистость, человек только себе,отдавать этому миру это не про него.
Муж танцует под его дудку, это же отец!
А мне надоело его неуважение к нашей семье и глупость. Когда умерла свекровь, собрал детей и все должны сидеть с ним месяц. И ему пох что у детей своя жизнь и семьи. Я одна без мужа (и других поддержек в виде бабушек, сестер)была все это время с годовалым ребенком. Но старому об этом и мысли не было.
Похороны он не мог сам организовать, муж бегал все делал.
Меня трясет от него. Мужу высказывать глупо, старый не изменится. Как отключиться от такого родственника?