Стоит ли уходить если хоть раз поднимал руку?

Стоит ли уходить если хоть раз поднимал руку хоть и не сильно?В браке 5 лет.Сам муж неплохой(но вспыльчивый и очень авторитарный),хороший отец,сын,хорошо зарабатывает,живем в большом доме ,не отказывает в моих нуждах,заботиться.Но все хорошо,пока хорошо.Когда я послушная и покорная то он добрый,чуткий и любящий.Но если я его не слушаюсь,не делаю как он хочет,проявляю своё мнение кот.не сходится с его и тд то становится очень агрессивным,начинает скандалить.Если ещё и голос на него начну повышать,то и ударит (не сильно,по рукам/ногам,но синяки остаются; или руки/пальцы может выкрутить если буду кричать на него) ,когда беременная была начали скандалить и он меня за волосы схватил и кинул на кровать. Первые пару лет брака вообще кошмар был.Изменял, а когда напивался начинал докапываться,становился грубым (да и сейчас когда выпьет также),до истерик меня доводил.Секса нет уже 3 года с момента как забеременела.Та и до этого он был раз в месяц и то..ужасный и без прелюдий,даже разогреться не успевала.Сейчас понимаю что не люблю его,не хочу.Когда дотрагивается,то аж коробит меня.Мне 25,он на 13лет старше.На работу кот.мне нравится пойти не могу,все организует так,чтоб я была под его контролем и на той работе,которая выгодна ему.Контролирует.Ревнует.Его тел.уже 5лет экраном вниз и даже воемя не могу глянуть,напрягается.Не знаю,изменяет ли сейчас.Раньше постоянно находила что-то,сейчас уже нет.Да и не ищу.Скандалы стали реже тк я смирилась и перестала доказывать свою точку зрения и своё «хочу» ,соответственно всё +-норм.Но я больше не люблю. Чувствую,жить идёт мимо меня и я живу не свою жизнь.Часто ещё придирается,с порога может начать претензии кидать типа «чего то/это не сделала?Ощущаю себя обслугой его и его родителей.Вот что выбрать? Стабильная семейная жизнь в достатке,где у ребенка всё есть или разводиться,уходить от него и строить свою жизнь,карьеру и быть свободной? Присутствует страх что у меня в жизни ничего не получится и не смогу обеспечить малой достойную жизнь. #семья #нуженсовет