Это потребность в общении и признании) ищи "своих" людей, которым ты нравишься. Такие есть, может, такие же стесняки. Ходи с друзьями, знакомыми, приятелями- отбрось мысли о том, что неудобно. Большинство людей думают о себе, а не о других. Просто первая скажи: я с вами , куда там идём? Пробуй, косячь- это прикольно)