Общаемся с подругой почти 12 лет

Нет, твоя вина только в том что ты не пытаешься решить эту проблему. Но это твоя вина перед собой, а не перед подругой.

Ну конечно же вашей вины в этом нет. Просто вашей "подруге" надоело ваше неудобство. Что надо делать - идти к психологу или самой пытаться работать над собой, чтобы учиться САМОЙ на минимальном уровне контактировать с людьми - с курьером, с доставщиком. Вам не надо быть душой компании. И уж точно вам не надо цепляться за эту "подругу". Я такая же, как и вы, потихоньку меняю себя. Все получится)

Она вас не поняла или не захотела понять.
Полезные мысли:
"По мнению некоторых специалистов, социофобия — это, в сущности, страх неодобрения. Например, находясь на вечеринке, больной думает: «Я выгляжу глупо. Все видят, что я не в своей тарелке. Все надо мной смеются». Такие чувства возникали у Трейси, страдающей социофобией. Но со временем она пересмотрела свои представления. Она осознала, что людям есть чем заняться и помимо того, чтобы разглядывать и судить ее. Трейси пришла к такому выводу: «Пусть я говорю что-то очень банальное; но можно ли из-за этого решить, что я в принципе плохой человек?» .Возможно, вам, как и Трейси, необходимо разобраться: действительно ли — и насколько сильно — вас осуждают окружающие. Правда ли, что все от вас отвернутся, если оправдаются ваши наихудшие опасения? А если кто-то и отвернется, то неужели вы этого не переживете? Определяется ли ваша ценность как человека мнением окружающих? В Библии дается мудрый совет: «Не на всякое слово, которое говорят, обращай внимание» (Екклесиаст 7:21)."
Однако стараясь преодолеть опасения, вы можете в какой-то мере ослабить тревогуa. Д-р Джон Маршалл говорит: «Больным социофобией — особенно тем, кто боится каких-то конкретных предметов или ситуаций, например выступлений перед аудиторией,— мы нередко советуем заставлять себя заняться деятельностью, требующей общения».
Специалисты говорят, что лучше всего не сопротивляться панике. А перетерпеть и дать ей пройти самой. «Пресечь приступ панического страха невозможно,— говорит Джерилин Росс.— Нужно позволить ему схлынуть. Твердите самому себе: это страшно, но не опасно. Сейчас все пройдет».

Она вам не психотерапевт, не нянька, не коуч. Она тоже человек, хватит цепляться и требовать какого-то присмотра от чужого по сути человека.