Разругалась с мужем. как извлечь для себя пользу?

Вчера у нас обоих был тяжелый день. Вечером он пришел и с работы и с порога начал бубнить : почему на кухне грязь и т.д..Надо было еще ребенка с кружков забрать. Говорю, не раздевайся, съезди через час забери ребенка. Он: нифига. Подошло время, когда надо было идти за ребенком. Говорю, давай на "уефа" хотя бы, он - нет, я устал. Я стала перечислять что я сделала за день и как я устала. он сказал что я "нифига не делаю целый день". Я пошла за ребенком злая как собака. Мы с ребенком шли пешком по колено в грязном снегу (а он бы на машине поехал). Пришла злая.Стала ужин готовить, помыла посуду. закончила. Говорю мужу, раз у нас так грязно, то я все выходные убираю, а ты сделай вот этот список из того "нифига", которое я делаю каждый день. Стала зачитывать список. Он: "ты хочешь поругаться?". Я :"Да.". Он :"тогда я возьму тебя за волосы и вышвырну, вот и ссоре конец". Сказать что я охренела, ничего не сказать. собралась и ушла к родителям наквартиру ( в квартире ремонт, никто не живет). Вот сижу тут с тараканами уже сутки. днем написала ему :"помириться хочешь?" он через четыре часа ответил, что если я готова извиниться, то я могу придти мириться. Собственно, разойтись с ним я не боюсь, мы уже порядком достали друг друга. Но детей жалко. Особенно старшего. он в этом году в школу пошел и у него начались серьезные проблемы, психиатр ставит легкую степень аутического расстройства. Все можно исправить ( пока еще можно), но с ним надо заниматься очень много. Я ушла с работы, чтоб заняться им и истерики почти прошли за месяц (вот это "нифига" которым я занимаюсь). А муж, похоже, решил что раз я не работаю, то я у него в рабстве. Если я сейчас уйду и стану устраивать свою жизнь отдельно от них, то все вернется( Сейчас я хочу выйти их ситуации с максимальной пользой для себя. Моя цель что бы он: 1. никогда мне не угрожал. 2. Не принижал мой вклад в семью. Может вы мне подскажите как этих целей достичь?