Разводиться или нет?

Мне 30. Замужем 8 лет. Двое прекрасных детей. Вот уже третий раз за 8 лет возвращаюсь к мысли о разводе. Два раза уже уходила с детьми, жили отдельно 2-3 месяца, вроде как исправлялся частично, но хватает максимум на пол года. Самая главная причина то что он не может контролировать словесные матерные излияния.. страдают от этого все и дети и родители и я.. То с чем я смирилась это то что он не помощник вообще ни в чем, все обязательства на мне, а нет, за продуктами ходит и мусор выкидывает когда есть настроение. как отец тоже ноль воспитания, только может сюсюкаться с детьми, а если нет настроения то и послать может, главное чтобы его не трогали. И каждым годом это все прогрессирует. Говорит что любит но от этого хочется смеяться. Просто привык уже на всём готовом жить. Готовят, стирают, спать укладывают, носки трусы дают.. а если нет то словесный понос так и льёт. Я же хотела быть просто хорошей женой, чтобы меня любили и уважали за то что я целыми днями занимаюсь домом и семьёй. А оказалось просто превратилась в домработницу. И гулять ему никогда не запрещала... Хочу у вас спросить со стороны разве плохо когда хочешь человека любить, заботиться о нем. Неужели я его сделала таким какой он сейчас? Или он уже просто издевается? И я опять в раздумьях... что делать как быть? Вдруг во всем моя вина? Если я уйду от мужа то след со временем тоже станет таким? Что ещё нужно мужьям чтобы просто было уважение к своей семье? Со стороны все говорят мужу что у него красавица жена, на прямую завидуют, и без внимания до сих пор на улице не хожу... многие говорят комплименты.. Муж на 11 лет старше меня, неужели в 41 год еще невозможно определиться в жизни. Что мне делать?