Мужа раздражается, если мне нужна помощь.

Такждый раз, когда меня надо куда-то отвезти, например к врачу, муж недоволен. Во-первых рано вставать, во-вторых везти, да еще и ребенка развлекать. Но ребенок на ГВ и очень кричит, если просыпается а грудь ему сразу не предоставляют. Один раз он проснулся, я была в ванне, он заплакал, муж его взял, успокаивал, но у ребенка была истерика. Он рыдал целый час и от груди отказывался, пока мы не вынесли его на улицу, только там успокоился, но это ему было месяцев 5, маленький был, сейчас уже больше года, но мы все равно боимся.
Так вот если надо к врачу - муж меня везет, потом ходит в подчеркнуто плохом настроении, ноет, жалуется и спрашивает, мол,чем отплатишь? Я сначала думала это шутка. Но после пары скандалов уже прямо спросила А чего ты хочешь? Он ответил, что и сам не знает. На этом разговор закончился, но на след. день. когда я ему позвонила обсудить общие дела - он на меня сорвался, что отвлекаю по мелочам. Никогда такого не было. Сам всегда звонит с работы поболтать. Игнор уже 3 дня. Я понимаю, что дело в той поездке к врачу. Мне снова к зубному в августе, поеду на автобусе. Пусть ребенка успокаивает сам как хочет или просто разбудим сына по-раньше, пока я дома.
Но что делать, если ему еще какая-то моя просьба не понравится. меня обижает эта ситуация, если бы я умела водить - я бы его везде возила. Я всегда стараюсь ему во всем помогать, почему он не любит помогать мне, а другим сразу спешит на помощь. как себя поставить? Как попросить об услуге в след.раз, чтобы не вызвать негатив, или как защищаться он негатива? Что, например, делать, если он нот, что вооот опять ради тебя стараюсь, с ребенком сижу перед работой(после работы). устал, не выспался и т.д. И что делать, если я предлагаю ему встречную услугу. а он говорит, что не знает что хочет (тк итак все есть).