Я бы вашу мать послала на месте мужа, еще бы и в полицию заявила, что поступают угрозы хищения родного ребенка.
Вы как овца безвольная, зачем-то пускаете неадекватную бабушку в дом своей семьи, позволяете звонить родителям мужа, оскорблять мужа, их , и возить себя, как вещь туда-обратно. Рот вам заклеили что ли?! Еще и кесарево прикрываетесь, которое фиг знает когда было, а муж уходит из дома на один вечер.
Любой человек имеет право на общение с близкими. У меня пятница была моим днем, с детьми оставался муж, я ходила к подругам, в бассейн, по магазинам, к маме своей ездила. С какой стати она вообще должна как подержанная каждую неделю с внуками помогать?