Муж ушёл после скандала

Состоялся очередной скандал и муж ушёл, собрав вещи.
15 лет в браке, дом в котором мы живем, построила покойная мать мужа, муж всю жизнь работает на очень низкооплачиваемой работе, 15000 в мес. Работает сутки через трое. За 15 лет до сих пор не сделан второй этаж, у нашей дочери нет своей комнаты, на 1-с этаже много недоделок. Я работаю на двух работах, получаю в 4 раза больше мужа, покупаю продукты, плачу за все. Его денег хватает только на бензин его автомобиля и немного покупает продуктов.
На протяжении 15 лет я пыталась обьяснить мужу, что нам не хватает денег, потом устроилась ещё на 1 работу, он сказал, у кого что лучше получается, тот тем и занимается. А мне даже болеть нельзя, потому что содержу семью. В итоге уже 7 лет нет с ним интима, не хочу, он за собой не следит, в свободные же от работы смотрит телевизор, играет в волейбол, отвозит дочь в школу, готовит ужин иногда. Дома уборкой не занимается. Вчера приехала с дочерью домой после прогулки, он пьяный, и пьёт каждый вечер, когда не ходит на волейбол. Я очень сильно раздражаюсь этому и накричала на него в очередной раз, что неприятно видеть его таким, что пора найти ещё работу, он ответил, что я оборзела, и обозвал очень некрасивым словом несколько раз, я от отчаяния сказала, что подаю на развод. От сказал, что его это тоже все достало. Собрал вещи, и ушёл. Сказал, что меня не касается куда он пошёл. Ты на дом заработала ведь? Вот оставляю его вам. Я плакала, сказала что он никуда не уйдёт, но он ушёл. Утром забрал машину от дома. Я понимаю, что мало ему внимания уделяла, не мотивировала его зарабатывать больше, и получается спровоцировала его уход. Скорее всего уехал на работу ночевать. Чувствую вину. Объясните мне, кто в чем не прав? Ничего уже не понимаю ясно.