Отношения со свекровью. Как не поссориться и не обидеть ее?

2 месяца назад родила малыша. Жили у свекрови 2 месяца до этого (в качестве поддержки после смерти ее брата, за которым она ухаживала и чтобы ей не было страшно). После роддома приехали домой. Живет она в 2х кварталах. и так как мне было сложно ходить после родов, она начала гулять с малышом. После 3х недель, я поняла, что теперь мне проблематично гулять... так как мне его не дают. Ну она временное приняла за постоянное, и теперь по расписанию приходила уже по умолчанию.
Я ей сказала, что гулять теперь буду сама. Она говорит, что ей полезно гулять (после всех событий был микроинфаркт у нее). В итоге чтобы ее не обидеть, решила, что будем гулять 2 раза в день. Она утром, я после обеда. Но прошел месяц и я вдруг осознала, что такой режим меня угнетает. Я не могу утром расслабится, постоянно смотрю на часы... чтобы успеть покормить, чтобы он дома не спал, а спал на улице...
Короче, происходит какая-то фигня, от которой у меня начинается стресс. Когда у нее не получается подойти утром погулять, я прям в расслабоне. Мы общаемся много с малышом, я с ним тусуюсь, ни о чем не думаю и не переживаю, что куда-то опаздываю... Если в первое время она сама заходила и забирала малыша, то теперь муж ей выносит и заносит. А работы у мужа прибавляется и... как понимаю... эта обязанность должна была перейти ко мне....пффф... Одеться (на улице холодает), спустить... Дом панельный, порожки... целый квест, чтобы до улицы дойти. Потом это действо и вечером, когда я уже иду гулять.
Малышу 2 месяца. Поняла, что не могу больше так с режимом. (продолжение в первых комментах)
#свекровь