Муж пьющий тиран,как решиться на развод??

Добрый день!
Ситуация такая,проблемы с мужем начались во время беременности. До этого он видимо держался как то,умолял родить,вешал тонны лапши на уши((. Потом беременность,роды. Ему 42,мне 31. Половину времени он даже не жил с нами потому что гулял. Но поскольку с ребенком помочь было некому,а в тихие дни он ей занимался от и до ,то я терпела и принимала его. Да и у него такой принцип что помогать он будет ТОЛЬКО если мы вместе. Манипулирует мной так. В декрете без помощи и денег решила не оставаться и готовила себе подушку безопасности. Даже накопила на квартиру на сдачу (он не знает,узнает убьет наверное).Это моя такая месть ему за все. Не буду описывать все ужасы наших взаимоотношений,но было все. И скандалы по пьяни,и пренебрежение мной. Когда вспоминаю все это накатываются слезы(. Спать с ним перестала потому что не могу,противно. Сейчас ребенок вышел в сад, возить далеко, делал это он. Сейчас после очередной ссоры ушел гулять к себе домой. Правда,деньги и вещи не забрал. Рассчитывает вернуться,как обычно. О ребенке ,как водится,забыл. Вот не знаю что делать. Понимаю что доверия нет,любви и уважения тоже. Характер безумно тяжелый у него,чуть что орет.Жить с ним противно, но помощь с ребенком по прежнему нужна. Не знаю как сделать это цивилизованно. Чтобы и ребенку помогал когда надо и от меня отстал. Сумбурно написала,но может кто-то был в такой ситуации,как лучше поступить? Или послать его,пусть сам думает надо ли ему налаживать отношения с дочерью?? Но тогда он вообще боюсь о ней забудет,мне вообще кажется что он кайф ловит от мысли что я с ней одна и помочь некому.