Измена или нет?

Отдыхали с друзьями на турбазе, много выпили мужья, комната была одна на две семьи две кровати двух спальные, мой муж ушёл спать в сильном опьянении, в комнате уже тоже спали друзья. Мы остались убирать со стола. Потом услышали крики, прибежали, а моя подруга в истерике, её муж спит пьяный в отключке, а мой муж залез на подругу, сам говорит что ничего не помнит и ничего не было. Но такой реакции от подруги не может просто так быть, я в шоке, не знаю что делать, у нас двое детей. Не могу простить его, близко не подпускаю, не разговариваю с ним. Как жить дальше не знаю, подскажите, кроме как сюда я никому не могу рассказать. Не могу понять это он пытался мне изменит или это просто попьяне он попутал меня с подругой, думаю разводиться, доверия уже нет.