Как расстаться и не обидеть?

Помогите советом пожалуйста, уже не знаю как быть. Живу с парнем 2 года, ему 31 мне 21, в его квартире. Дело в том, что зарабатываю только я, он в свою очередь просто живёт на подачки своей мамы , а за квартиру платит со своей пенсии. Не работает и работать не хочет, нет никакой цели в жизни, ощущение что ему на всё плевать. Еду домой покупаю я , заправляю его машину, готовлю, убираюсь тоже я. Мы стоим в тупике и уже пропали все эмоции и страсть. Он сам по себе хороший человек, не алкаш, очень терпеливый, заботится обо мне и вроде бы как любит. Но я не могу жить с человеком который стоит на одном месте, очень ленивый он. Спортом не занимается, за собой особо не следит. Уже 2 недели вырабатываю план о том как уйти от него , но так, чтобы он не держал на меня зла. Просто не знаю что ему сказать, не знаю как правильно донести до него, что мне важно развитие в жизни и в отношениях.
Просто сам по себе он очень спокойный и придраться особо не к чему, но мне не нравится его мягкотелость , то что он как маминькин сынок. Вот подскажите мне, как ему так сказать чтобы он отпустил меня ? Сама ему не раз уже намекала и поговорить на эту тему пыталась, но как только начинаю разговор, он молчит и ничего не говорит просто.
В отношениях мы даже грубо говоря не общаемся , потому что нет взаимопонимания. Нет такого чувства "Вау!"