Токсичные отношения

У меня сейчас сложный период в отношениях с мужем. И я понимаю сама, что лучше нам расстаться. Но я не могу отпустить эти отношения. Не представляю, как оставлю дом в котором мы живём, домашних животных, жизни с мужем. Он все время меня оскорбляет, говорит какая хреновая (это я ещё мягко говорю, он орет на меня матом). Очень агрессивно ведёт себя. Всегда недоволен мной.Я уже сама начинаю думать, что я действительно такая плохая, что я плохо стараюсь и т.п. чувствую себя размазней. Я ему даже ответить не могу, потому что боюсь его.
Есть кто, вышел из подобных отношении? Поделитесь советом, что вам помогло. Меня всегда, что то останавливает. Как это перебороть ?!