Это совсем ненормально. Я своего брата люблю, но у меня (и у него) никогда не возникает желания постоянно и без надобности друг к другу прикасаться. Да и иногда тоже. Это противоестественно. А интимные части тела типа груди или попа вообще треш. Меня бы либо вырвало, либо я ему врезала так, что запомнил бы на всю жизнь.
Взрослому человеку прикасаться хочется только к тем, к кому есть сексуальное желание. Спешу вас огорчить, но возможно они спят вместе. В интеренете ( и даже в этом форуме) полно таких анонимных историй, погуглите