Нет, они не меняются. Это их схема, такая психика.
Уходите и никогда не возвращайтесь, иначе Ваша жизнь может очень рано закончится, а ребенок всю жизнь будет ходить по психологам. Уйти сложно очень, но можно. Вы должны понять, что живете с худшим из сортов человека, сильно поломанным, который поднимает руку на тех кого любит. Он никогда не изменится, Вы будете только грушей до битья.