Если парень знакомой сказал "хорошо выглядишь"

Да, сделал комплимент. Нетактично по отношению к своей девушке.

А если это просто знакомая? То он ее назвал симпатичной?

Да, назвал симпатичной.

Глупый вопрос..но как думаете, это лесть была, возможно вранье? Или не факт.? Когда мне так женщины говорят, то думаю точно лесть

Может, сама симпатичная, а может, просто одежда красиво подобрана или прическа нравится.