Как съехать от гиперопекающих родителей?

Мне 23.

У меня контролирующие и строгие родители старой закалки. Очень много ограничений, контроля за тем, с кем я общаюсь, как провожу время, не просто интерес и общение, а ругань и ссоры по любому поводу, будь то криво лежащая папка на моем столе, то желание выйти на встречу с подругами. Отношения с родителями сильно портятся из-за бесконечных претензий и невозможности чувствовать себя комфортно.

Сразу оговорка для желающих написать о тенденциях среди детей противостоять своим родителям и не ценить их: я чистоплотный человек, у меня всегда порядок, только нужные вещи, все лежит по полочкам, я не скандалю, не веду маргинальный образ жизни, не пью, не курю, у меня есть образование, (красный диплом), стабильная работа (уже вторая), финансовая независимость от родителей. Я ценю все, что делала для меня моя семья!!! Но у меня есть своя жизнь и желание начать жить самостоятельно. Однако родители совсем не понимают, не принимают и не поддерживают мое рвение. Считают, что съеду я когда выйду замуж)

Как только подвожу разговор к переезду - скандал. Сразу я неблагодарная дочь, ненавижу их, жду, когда их не станет и другие режущие мои уши очень обидные и неприятные фразы. Мне очень тяжело эмоционально выносить ссоры с ними, с каждым разом это дается мне все труднее. Даже простые колкие комментарии в мою сторону вроде «у тебя лицо разбомбило» после долгих лет скандалов и претензий даются мне тяжело. Я хочу жить отдельно, считаю, что так наши отношения еще могут наладиться. Просто собрать вещи и уйти тихо, так как я имею на это право - не могу, так как семья манипулирует чувством вины и тем, что из-за моего желания подорвется их здоровье, а на меня это сильно действует, при том, что дома я нахожусь в постоянной тревоге и ожидании, что мне обязательно прилетит за все. Боюсь, что из-за таких внушений я либо одна с ними так и останусь, либо выбегу за первого-второго встречного, а контроль, называемый «заботой и опекой» так и не закончится. Они никак не могут понять, что я тоже устала от постоянных упреков и скандалов с их стороны. Создается чувство, что я не личность, а продолжение родителей, где каждое мое действие, за которым они не могут наблюдать воочию - их позор. Ощущение, что все сосредоточено только на нашей квартире. Лишь, когда выхожу в люди, понимаю, что за стенами дома есть жизнь.

Прорабатываю чувство вины и свои эмоции со специалистом, но понимаю, что без переезда так и буду топтаться на месте, а как сделать это «экологично» ума не приложу. Поделитесь советами и своими историями, а также мнением🙏