Как съехать от родителей

У меня контролирующие и строгие родители старой закалки.

Мне 23. У меня есть образование, стабильная работа, финансовая независимость от семьи и желание начать жить самостоятельно. Однако родители совсем не понимают, не принимают и не поддерживают мое рвение. Считают, что съеду я когда выйду замуж)

Как только подвожу разговор к переезду - скандал. Просто собрать вещи и уйти тихо, так как я имею на это право - не могу, так как семья манипулирует чувством вины и своим здоровьем, а на меня это сильно действует.
Боюсь, что из-за таких внушений я либо одна с ними так и останусь, либо выбегу за первого-второго встречного, а контроль, называемый «заботой и опекой» так и не закончится.

Прорабатываю чувство вины и свои эмоции со специалистом, но понимаю, что без переезда так и буду топтаться на месте, а как сделать это «экологично» ума не приложу. Поделитесь советами и своими историями, а также мнением🙏