Несчастье из-за родителей

Мама постоянно недовольна, сколько ей не помогай, сколько не выслушивай её о том, как все ей надоели, как же ей тяжело.
Мой отец алкоголик уже много лет, даже кодирование не помогло. Он пропадает, уходит в запои, поднимает руку на маму и сестер. 4 года назад я уехала учиться в другой город, думала построю свою жизнь, по факту просто сбежала. Мама не хочет с ним разводиться, вечно прощает, жалеет и потом ноет мне и старшей сестре о том, как все плохо.
Я поняла, что я сменила место, отвлеклась, но проблема не решается. Когда она звонит и это рассказывает, я снова погружаюсь, плачу и просто не понимаю за что мне это. Особенно когда узнаю, что он опять кого-то избил или что-то вытворил ужасное. Когда приезжаю в родной город- с самого утра скандалы и недовольств матери: что отец это сделал опять, то сделал, сестра младшая не помогает. И я беру это и начинаю помогать: выслушиваю её, по дому помогаю. Но ничего глобально не меняется, я не могу её бросить, но и не должна решать её проблемы.
Меня это тянет вниз, я не могу двигаться своей дорогой, не могу постоянно рассказывать окружающим- что со мной. Я просто себя начинаю чувствовать несчастной, не достойной чего-либо, будто бы я тоже должна страдать.
Тяжело было моему бывшему парню, он все это видел и не понимал как мне помочь. И мне тупо стыдно, что я такая, что у меня в семье такое, что я не могу быть счастлива и не страдать. Трудно быть рядом с таким человеком, как я.
Что делать?