Я видела такие семьи. Редко, но такое встречается. Обычно это один родитель (травмированный в детстве, недолюбленный). А у вас целых два таких.
Вы уже смогли осознать все. Надо с ними ограничить общение. Ничего им не доказать, не надо этим заниматься.
Самое ужасное, простите, но если с вами что-то случится, то оплакивать вас будут самыми горькими искренними слезами... Вообще внимание получите только, когда будете несчастной, больной, потерянной.
Бегите.
Не понимаю, как так можно? Я же у них единственный ребенок.