Отец тиран

Мне 18 лет, я живу с родителями. У меня два брата: одному 16 лет, другому 8 лет. Отец всю жизнь бил и унижал маму. Она часто спала под столом, чтобы он её не убил. Он не пьёт, не гуляет, обеспечивает нас, но при этом сильно издевается над мамой. В детстве, когда мы с братом были маленькими, он избивал её при нас. Когда мы стали старше (10 лет и больше), он начал избивать её, когда мы спали. Впервые он назвал меня дурой, когда мне было 9-10 лет. Однажды я уронила младшего брата, и он полчаса меня оскорблял, называя меня коровой, тварью, мразью и так далее. С тех пор, при каждой ссоре, я становлюсь для него последней мразью и сукой. К счастью, он меня не бьёт, но иногда замахивается (один раз он разбил мне губу). После того как оскорбит, он приходит и целует меня в щёку. Что мне делать